Σε ένα βαθύ μπολ βάζουμε τα αυγά, με το γάλα, τη ζάχαρη, το αλάτι και το πιπέρι και ανακατεύουμε να ομογενοποιηθούν.
Έπειτα προσθέτουμε το μπέϊκιν πάουντερ και τα αλεύρια, ανακατεύουμε μέχρι να γίνει ένας χυλός.
Βάζουμε στο ψυγείο για μισή ώρα και περνάμε τα ξυλάκια στα λουκάνικα.
Αδειάζουμε το μίγμα σε ένα ψιλό ποτήρι, βουτάμε τα λουκάνικα ένα ένα μέσα και τηγανίζουμε σε καυτό λάδι για 3-4 λεπτά μέχρι να πάρουν χρώμα.

• Tips
  Αν βάλετε στο ψυγείο το μίγμα για μισή ώρα θα έχετε καλύτερο αποτέλεσμα στο τηγάνισμα
  Σερβίρουμε με σάλτσα της αρεσκείας μας ή με κέτσαπ και μουστάρδα