Προσθερμένουμε τον φούρνο στους 190⁰C, παίρνομε το μπούτι το αρνί ξεκοκαλισμένο και το τοποθετούμε πάνω σε μια λαδόκολλα, αλείφουμε όλη την επιφάνια με τη μαργαρίνη με τα χέρια μας, καθαρίζουμε την μια σκελίδα σκόρδο και την κόβουμε σε πέντε λεπτές φέτες, με ένα μυτερό μαχαίρι κάνουμε πέντε τρύπες σε διαφορετικά σημεία του αρνιού και τοποθετούμε μέσα τις φέτες σκόρδο.
Έπειτα ρίχνουμε στο αρνί αλάτι, πιπέρι και ρίγανη, κόβουμε το λεμόνι και το πορτοκάλι σε φέτες και τις τοποθετούμε πάνω στο μπούτι και αυτές.
Ρίχνουμε σε όλη την επιφάνια του αρνιού το πετιμέζι, προσθέτουμε το δεντρολίβανο και την δεύτερη σκελίδα σκόρδο σπασμένη.
Κλείνουμε καλά τη λαδόκολλα και τυλίγουμε πολύ καλά και με αλουμινόχαρτο εξωτερικά, τοποθετούμε σε ένα ταψί και ψήνουμε στους 190⁰C για 2 ώρες.
Μόλις ψηθεί αφήνουμε να σταθεί 10 λεπτά και σερβίρουμε με πατάτες τηγανιτές με φλούδα.

Για τις πατάτες
Τις πλένουμε πολύ καλά εξωτερικά με ένα σφουγγάρι, τις αλατοπιπερόνουμε και τις τυλίγουμε με αλουμινόχαρτο, ψήνουμε στους 190⁰C Για 35 λεπτά.
Μόλις κρούσουν καλά κόβουμε σε φέτες και τηγανίζουμε σε αυτό λάδι μέχρι να πάρουν χρώμα, προσθέτουμε αλάτι, ρίγανη, λεμόνι και σερβίρουμε.