Στο χλιαρό νερό διαλύουμε τη μαγιά, και την αφήνουμε 10 λεπτά να ενεργοποιηθεί.
Στον κάδο του μίξερ με το γάντζο, βάζουμε το μίγμα τις μαγιάς και όλα τα υπόλοιπα υλικά και δουλεύουμε σε μέτρια ταχύτητα για 5-6 λεπτά.
Σε ένα μπολ που έχουμε αλείψει με λάδι τοποθετούμε το ζυμάρι και αφήνουμε σε θερμοκρασία δωματίου μέχρι να διπλασιαστεί, περίπου μια ώρα.
Έπειτα αδειάζουμε το ζυμάρι στον πάγκο φτιάχνουμε μπαλάκια των 50 γρ, τοποθετούμε σε λαμαρίνα με λαδόκολλα και αφήνουμε να φουσκώσουν για 15 λεπτά.
Αναμιγνύουμε τη ζάχαρη με το νερό και περνάμε με ένα πινέλο τα ψωμάκια, ρίχνουμε πάνω σουσάμι και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 160⁰C για 20-25 λεπτά.