Βάζουμε σε μια πλατιά κατσαρόλα το ελαιόλαδο να κάψει, κόβουμε το κοτόπουλο σε μικρές μπουκιές και το σοτάρουμε πολύ καλά να θωρακιστεί από όλες τις πλευρές.
Προσθέτουμε και το κρεμμύδι με το σκόρδο και σοτάρουμε για λίγη ώρα ακόμα, σβήνουμε με το λευκό κρασί, αφήνουμε να εξατμιστεί το αλκοόλ και προσθέτουμε το χυμό πορτοκάλι τη μουστάρδα και το ζωμό, χαμηλώνουμε τη φωτιά και αφήνουμε αν σιγοβράσει για 15 λεπτά.
Έπειτα προσθέτουμε τη μαλοτήρα, το μέλι, αλάτι πιπέρι και αφήνουμε να σιγοβράσουν για 15 λεπτά ακόμα.
Ελέγχουμε το αλατοπίπερο και σερβίρουμε.