Πλένουμε τις μελιτζάνες και τις κόβουμε οριζόντια στη μέση, με ένα μικρό μαχαιράκι χαράζουμε εσωτερικά με προσοχή να μην τις κόψουμε τελείως, αλείφουμε με ελαιόλαδο, προσθέτουμε αλατοπίπερο και λίγη ζάχαρη σε κάθε μια.
Στρώνουμε λαδόκολλα σε ένα ταψί και τοποθετούμε τις μελιτζάνες με την κομμένη πλευρά προς τα κάτω, ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 190 ⁰C για 25 λεπτά.

Για τη γέμιση
Πλένουμε τα λαχανικά και τα κόβουμε σε λεπτό ζουλιέν (μικρά λεπτά μπαστουνάκια), πολτοποιούμε το σκόρδο, κόβουμε το κρεμμύδι σε μισές φέτες και κάνουμε την ντομάτα κονκασέ ή την ψιλοκόβουμε.
Βάζουμε μια κατσαρόλα με το ελαιόλαδο να ζεσταθεί, και προσθέτουμε τα κομμένα λαχανικά, (εκτός την ντομάτα) μαζί με το κρεμμύδι και το σκόρδο, να σοταριστούν καλά, ανακατεύοντας συνεχώς για 5 λεπτά.
Έπειτα προσθέτουμε την ντομάτα, αλάτι, πιπέρι και τον ζωμό και αφήνουμε να σιγοβράσουν μέχρι να τραβήξει όλα τα υγρά.
Τέλος προσθέτουμε τον μαϊντανό, το βασιλικό και αποσύρουμε από τη φωτιά.

Παίρνουμε τις μελιτζάνες τις γυρνάμε ανάποδα και με ένα κουτάλι πιέζουμε ελαφριά το εσωτερικό να δημιουργήσουμε μια μικρή λακκούβα εσωτερικά για να μπει η γέμιση, γεμίζουμε τις μελιτζάνες με τη γέμιση και τελειώνουμε με την φέτα κομμένη σε μικρά κυβάκια και ρίγανη.
Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 170⁰C για 25 λεπτά.