Σε ένα μπλέντερ βάζουμε το κρεμμύδι, το καρότο και το σκόρδο και τα πολτοποιούμε.
Σε μία κατσαρόλα βάζουμε το ελαιόλαδο να κάψει καλά, περνάμε με αλεύρι το μοσχάρι και το ρίχνουμε στην κατσαρόλα να θωρακιστεί καλά από όλες τις πλευρές, αποσύρουμε την κατσαρόλα και αφήνουμε στην άκρη.
Στην ίδια κατσαρόλα ρίχνουμε τα πολτοποιημένα λαχανικά με το φύλλο δάφνης σοτάρουμε καλά και σβήνουμε με το λευκό κρασί, προσθέτουμε τη ντομάτα, αλάτι και πιπέρι.
Ξαναβάζουμε το μοσχαράκι στην κατσαρόλα προσθέτουμε το ζωμό, το φρέσκο δεντρολίβανο και τη φρέσκια ρίγανη, σκεπάζουμε την κατσαρόλα χαμηλώνουμε τη φωτιά και αφήνουμε να σιγοβράσει το φαγητό για μιά ώρα, έπειτα προσθέτουμε μέσα τις ελιές και τα μανιτάρια, σκεπάζουμε και πάλι την κατσαρόλα και βράζουμε για άλλη μισή ώρα, μέχρι να ψηθεί το μοσχαράκι ανακατεύοντας σταδιακά.
Ελέγχουμε το αλατοπίπερο και σερβίρουμε προαιρετικά με πουρέ πατάτας.