Ανάβουμε το φούρνο να προθερμαθεί στους 180°C στον αέρα.
Καθαρίζουμε τα καρότα και τα κόβουμε σε μικρά μπαστουνάκια (ζουλιέν), πλένουμε καθαρίζουμε το μπρόκολο, το κουνουπίδι και τα ντοματίνια και τα ρίχνουμε όλα μαζί σε μια μπασίνα (μπόλ) και προσθέτουμε αλάτι, πιπέρι, λίγη ρίγανη, το μισό από το ελαιόλαδο και το βαλσάμικο.
Απλώνουμε μία λαδόκολλα και τοποθετούμε επάνω τις τσιπούρες μια μια χωριστά, αλατοπιπερώνουμε ρίχνουμε χυμό από λεμόνι και ελαιόλαουμε καλά τη λαδόκολλα και την τοποθετούμε σε ταψί ή γάστρα με καπάκι και ψήνουμε για 25 λεπτά.
Τα τελευταία 5 λεπτά ανοίγουμε λίγο τη λαδόκολλα για να πάρουν χρώμα.
Σερβίρουμε την τσιπούρα με τα λαχανικά λίγο ελαιόλαδο και έξτρα λεμόνι.

• Tips
  Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε λαβράκι ή φαγκρί αντί για τσίπουρα
  Μπορούμε να προσθέσουμε κολοκύθι η γλυκιά κολοκύθα στα λαχανικά ή όποιο άλλο λαχανικό μας αρέσει
  Προσοχή μην παραψήσετε τα ψάρια πέραν των 25 λεπτών γιατί θα στεγνώσουν