Στον κάδο του μίξερ ρίχνουμε τα αυγά με τη ζάχαρη και τα χτυπάμε καλά μέχρι να ασπρίσουν, έπειτα προσθέτουμε τη μαργαρίνη σε θερμοκρασία δωματίου κομμένη σε κομμάτια και συνεχίζουμε να χτυπάμε για 5-6 λεπτά ακόμα.
Στη συνέχεια προσθέτουμε το γάλα το χυμό μπανάνας και τη βανίλια και συνεχίζουμε να ανακατεύουμε σε χαμηλή ταχύτητα μέχρι να ομογενοποιηθούν τα υλικά.
Κατεβάζουμε από το μίξερ προσθέτουμε το αλεύρι σιγά-σιγά και ανακατεύουμε με μία μαρίζ ή ένα κουτάλι απαλά.
Περνάμε μία φόρμα για κέικ 30 cm με βούτυρο και αλεύρι και αδειάζουμε μέσα το μείγμα.
Καθαρίζουμε τις μπανάνες τις κόβουμε στη μέση οριζόντια τις περνάμε με την καστανή ζάχαρη και τις τοποθετούμε στο μείγμα του κέικ, πιέζοντας τις με τα δάχτυλά μας να μπουν μέσα στο μίγμα.
Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στον αέρα στους 170°C για 40-45 λεπτά.
Για να δούμε αν είναι ψημένο τρυπάμε με ένα μαχαίρι το κέικ και αν βγαίνει καθαρό είναι έτοιμο. Αφήνουμε να κρυώσει και σερβίρουμε.