Σε μια κατσαρόλα βάζουμε το γάλα με τη ζάχαρη να βράσουν, μόλις φτάσουν στο σημείο βρασμού ρίχνουμε το σιμιγδάλι, και ανακατεύουμε με ένα σύρμα χειρός μέχρι να σφίξει η κρέμα για περίπου 5-6 λεπτά σε μέτρια φωτιά.
Αποσύρουμε από τη φωτιά και προσθέτουμε το βούτυρο, το κακάο κοσκινισμένο (να μην έχει σβόλους), το ξύσμα πορτοκάλι και ανακατεύουμε.
Τέλος προσθέτουμε και τα αυγά χτυπημένα και ανακατεύουμε καλά την κρέμα, αφήνουμε στην άκρη σκεπασμένη με μεμβράνη να κρυώσει.
Απλώνουμε τα φύλλα και τα κόβουμε σε τέσσερα ίσα κομμάτια χαράζοντας ένα σταυρό, παίρνουμε ένα φύλλο και με την βοήθεια ενός πινέλου, απλώνουμε βούτυρο, από πάνω βάζουμε άλλο ένα φύλλο, βάζουμε κάτω κάτω και στη μέση μια γεμάτη κουταλιά κρέμα διπλώνουμε τις δυο άκρες και τυλίγουμε σε ρολάκι.
Τοποθετούμε σε ταψάκι με λαδόκολλα και περνάμε από πάνω με βούτυρο, ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 160⁰C για 35 λεπτά.
Ρίχνουμε από πάνω κακάο, άχνη ζάχαρη και καρύδια τριμμένα (προαιρετικά) και σερβίρουμε.

• Tips
  Η κρέμα θα πρέπει να έχει κρυώσει καλά πριν τυλίξουμε τα ρολάκια γιατί αλλιώς ή υγρασία θα μας σπάσει το φύλο.