Στον κάδο του μίξερ βάζουμε το γάλα, τη μαγιά και τη ζάχαρη, ανακατεύουμε με ένα σύρμα χειρός σκεπάζουμε με μια πετσέτα και αφήνουμε στη άκρη να ενεργοποιηθεί η μαγιά για 10 λεπτά.
Έπειτα προσθέτουμε τα αυγά χτυπημένα, το αλάτι, το αλεύρι και ζυμώνουμε με τον γάντζο για 5-6 λεπτά, προσθέτουμε και το βούτυρο λιωμένο και ζυμώνουμε για άλλα 5 λεπτά.
Τοποθετούμε την ζύμη σε βουτυρωμένο σκεύος, σκεπάζουμε και αφήνουμε να φουσκώσει για μια ώρα περίπου.
Σε αλευρωμένο πάγκο ανοίγουμε τη ζύμη με έναν πλάστη σε ορθογώνιο σχήμα διαμέτρου περίπου 40×50 εκ, απλώνουμε τη μαργαρίνη που έχουμε αφήσει σε θερμοκρασία δωματίου να μαλακώσει, σε όλη την επιφάνια, πασπαλίζουμε με την ζάχαρη και την κανέλα και τυλίγουμε σε ρολό.
Κόβουμε σε 12 κομμάτια και τοποθετούμε σε βουτυρωμένο ταψάκι, σκεπάζουμε με μια πετσέτα αφήνουμε να φουσκώσουν για 30 λεπτά.
Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 170⁰C για 25-30 λεπτά.
Αφήνουμε να κρυώσουν και σερβίρουμε με το γλάσο από πάνω.

Για το γλάσο
Σε ένα μπολ βάζουμε όλα τα υλικά και ανακατεύουμε καλά με ένα σύρμα χειρός.

• Tips
  Προσοχή το γάλα να είναι χλιαρό και όχι καυτό γιατί θα καταστρέψει τη μαγιά
  Μπορείτε να σερβίρετε με τριμμένους ξηρούς καρπούς