Σε ένα βαθύ μπολ βάζουμε τον κιμά (περασμένο 1 φόρα) με όλα τα υλικά για τα κεμπάπ και αφού βρέξουμε τα χέρια μας με κρύο νερό, ζυμώνουμε πολύ καλά τον κιμά.
Αφού ζυμώσουμε τον κιμά τον βάζουμε στο ψυγείο να σφίξει για 3 ώρες περίπου, έπειτα παίρνουμε τα ξυλάκια και απλώνουμε ομοιόμορφα επάνω με τα χέρια μας κατά μήκος του ξυλικιού μια ποσότητα από τον κιμά.
Βρέχουμε κατά τη διάρκεια που φτιάχνουμε τα κεμπάπ με νερό κρύο τα χέρια μας αν κολλάει ο κιμάς.
Ψήνουμε στη σχάρα σε δυνατή φωτιά για 5-6 λεπτά περίπου από κάθε πλευρά.
Για το σερβίρισμα
Σε ένα τηγάνι αντικολλίτικό βάζουμε λίγο ελαιόλαδο, τις ντομάτες και τις τηγανίζουμε για 2-3 λεπτά από κάθε πλευρά με αλατοπίπερο, σερβίρουμε με πίτες, τις ντομάτες και τη σάλτσα γιαουρτιού.
Για τη σάλτσα γιαουρτιού
Βάζουμε όλα τα υλικά σε ένα μπολ και ανακατεύουμε.