Σε ένα βαθύ σκεύος ρίχνουμε όλα υλικά για τη μαρινάδα, ρίχνουμε μέσα και τα κομμάτι το κοτόπουλο και ανακατεύουμε πολύ καλά να πάει παντού η μαρινάδα.
Σκεπάζουμε και αφήνουμε στο ψυγείο για μισή έως 1 ώρα.
Παίρνουμε τα ξυλάκια και περνάμε 4-5 κομμάτια κοτόπουλο σε κάθε ένα ανάλογα το μέγεθος.
Βάζουμε τη σχάρα ή ένα σχαροτήγανο να ζεσταθεί καλά και ψήνουμε τα σουβλάκια γυρνώντας από κάθε πλευρά μια φορά.

Για την peanut sauce
Σε ένα μπλέντερ βάζουμε τα φιστίκια με το νερό και τα χτυπάμε σε δυνατή ταχύτητα μέχρι να διαλυθούν καλά, έπειτα προσθέτουμε όλα τα υπόλοιπα υλικά και συνεχίζουμε να χτυπάμε σε δυνατή ταχύτητα για 2-3 λεπτά ακόμα.

Αν θέλουμε περιχύνουν ε τα σουβλάκια με τη σάλτσα από πάνω και σερβίρουμε.