Στον κάδο του μίξερ βάζουμε το νερό με τη μαγιά και τη ζάχαρη και ανακατεύουμε, αφήνουμε την άκρη για 10 λεπτά.
Έπειτα προσθέτουμε τα υπόλοιπα υλικά και ζυμώνουμε για 10 λεπτά σε χαμηλή ταχύτητα.
Λαδώνουμε ένα βαθύ σκεύος και αφήνουμε το ζυμάρι σκεπασμένο να φουσκώσει για 1 ώρα περίπου μέχρι να διπλασιαστεί ο όγκος του.
Σε ένα μπλό βάζουμε το νερό με την ζάχαρη και ανακατεύουμε μέχρι να διαλυθεί ή ζάχαρη.
Κόβουμε τη ζύμη σε μπαλάκια 80 γραμμαρίων και πλάθουμε σε φυτίλι μακρύ, κλείνουμε σε σχήμα στρογγυλό, βουτάμε στο ζαχαρόνερο και περνάμε πάνω στο σουσάμι.
Τοποθετούμε σε λαμαρίνα με λαδόκολλα και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180⁰C για 15 λεπτά στον αέρα.