Βάζουμε μία κατσαρόλα να ζεσταθεί καλά και προσθέτουμε το μισό ελαιόλαδο, μόλις ζεσταθεί ρίχνουμε το μοσχάρι κομμένο σε κομμάτια και το τσιγαρίζουμε καλά από όλες τις πλευρές.
Έπειτα προσθέτουμε το ψιλοκομμένο κρεμμύδι, το σκόρδο πολτοποιημένο, και το καρότο καθαρισμένο ολόκληρο, σοτάρουμε για λίγη ώρα ακόμα και σβήνουμε με το λευκό κρασί, μόλις εξατμιστεί το αλκοόλ προσθέτουμε τον τοματοπολτό και την ντομάτα την ψιλοκομμένη, το αλάτι, το πιπέρι και τη ζάχαρη και αφήνουμε να πάρει μία βράση για 10 λεπτά.
Ρίχνουμε στην κατσαρόλα το φύλλο δάφνης, το ξύλο κανέλας και το μισό από το ζωμό σκεπάζουμε την κατσαρόλα και αφήνουμε να σιγοβράσει για μία ώρα.
Μετά τη μία ώρα ρίχνουμε το κριθαράκι ανακατεύουμε και αφήνουμε μέχρι να ξαναπάρει βρασμό, αποσύρουμε από το μάτι της κουζίνας και αδειάζουμε σε ταψί ή σε μία γάστρα με καπάκι.
Συμπληρώνουμε τον υπόλοιπο ζωμό και το υπόλοιπο ελαιόλαδο, λίγη ρίγανη ανακατεύουμε σκεπάζουμε με το καπάκι ή με ένα αλουμινόχαρτο και βάζουμε το φαγητό σε προθερμασμένο φούρνο στους 200 °C για 35 λεπτά.
Ξεσκεπάζουμε το φαγητό και μαγειρεύουμε για 15 λεπτά ακόμα.
Ελέγχουμε το αλατοπίπερο και σερβίρουμε.

*Πρόταση σερβιρίσματος με τριμμένη φέτα