Βάζουμε το γάλα με τη μαγιά και τη ζάχαρη στον κάδο του μίξερ ανακατεύουμε με σύρμα χειρός να λιώσει η μαγιά, σκεπάζουμε και αφήνουμε στην άκρη 15 λεπτά.
Έπειτα προσθέτουμε τους κρόκους, το αλάτι και το αλεύρι κοσκινισμένο και ζυμώνουμε με γάντζο σε μεσαία ταχύτητα για 10 λεπτά.
Τέλος προσθέτουμε το βούτυρο χλιαρό και ζυμώνουμε για 2-3 λεπτά ακόμη.
Κόβουμε το ζυμάρι σε τέσσερα τεμάχια των διακοσίων γραμμαρίων, πλάθουμε σε μπαλάκια ή μακρόστενα αν θέλουμε, βουτυρώνουμε μία επιφάνεια τοποθετούμε πάνω τα ψωμάκια σκεπάζουμε και αφήνουμε να φουσκώσουν μέχρι να διπλασιαστεί ο όγκος τους περίπου μία με μιάμιση ώρα.
Αλείφουμε με το μείγμα αυγό και γάλα και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 170°C για 18 λεπτά περίπου.

• • Tips
    Μπορείτε να αποθηκεύσετε τα ψωμιά μετά που θα τα ψήσετε στην κατάψυξη και να τα χρησιμοποιήσετε σε παγώνοντας τα όποτε θέλετε.
    Μετά το ψήσιμο διατηρούνται στο ψυγείο για 4-5 μέρες κλεισμένα σε αεροστεγή συσκευασία.
    Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τα ψωμάκια και για hot dog η σάντουιτς κάνοντας τα μακρόστενα.